无框电机
常州市武起常乐电机有限公司开发的无框电机，目前系列分别有（铁芯外径*高度）φ52*15，φ60*12.7，φ84*26，φ84*22.5，φ96*21，φ100*31，φ123*34，φ140*30，适用于机器人关节部位及一些特种设备。公司可根据客户要求定制机械尺寸及输出特性。
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关键词：永磁电机 交流电机
无框电机
| 品牌 | A96 | B60 | E140 |
| 外径(mm) | 96 | 50 | 140 |
| 高度(mm) | 36.9 | 30.2 | 70 |
| 重量(kg) | 0.813 | 0.261 | 2.65 |
| 额定电压(V) | 48 | 48 | 48 |
| 最大允许电压 | |||
| 额定功率(W) | 700 | 160 | 1800 |
| 额定电流(RMS.W) | 20 | 5 | 40 |
| 最大电流(RMS.A) | 34 | 18.5 | |
| 额定转速(rpm) | 3600 | 3100 | 3200 |
| 最大转速(rpm) | 4600 | 4800 | 4200 |
| 槽数 | 12 | 12 | 12 |
| 极数 | 10 | 10 | 10 |
| 工艺特点 | |||
| 额定转矩(Nm) | 185 | 0.5 | 5.35 |
| 连续转矩(Nm) | |||
| 最大转矩(Nm) | 3.7 | 1.7 | 10.7 |
| 光轴转动惯量(Kg·cm2) | |||
| 定子线电阻(mQ) | 80 | 80 | 16 |
| 定子线电感(mH) | 0.37 | 0.37 | 0.162 |
| 电气时间常数(ms) | 2.5 | 10.13 | |
| 反电势常数(V/Krpm) | 7.2 | 6.8 | 10 |
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